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(1)空洞卷积分割网络用于单个光伏板边缘提取:

针对无人机巡检图像中光伏板边缘模糊问题,设计了一个基于空洞卷积的分割网络。采用ResNet-34作为编码器,解码器中使用不同扩张率的空洞卷积来扩大感受野,捕获多尺度上下文信息。损失函数采用Dice损失和边界损失的组合。在自建数据集上mIoU达到73.4。

(2)RRDB超分辨率重建方法:

提出了基于RRDB(残差密集块)的红外图像超分辨率重建网络,能够增强故障边缘清晰度,PSNR达到38.3。结合感知损失和对抗损失,生成高分辨率图像。

(3)Swin-Transformer目标检测网络:

利用Swin-Transformer的层次化结构和滑动窗口注意力,提升对小目标(如热点)的检测能力。检测精度mAP达到87.6%,推理时间降低20%。

import torch
import torch.nn as nn
from timm.models.swin_transformer import SwinTransformer

class SwinDetector(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes=3):
        super().__init__()
        self.backbone = SwinTransformer()
        self.head = nn.Conv2d(768, num_classes, 1)
    def forward(self, x):
        x = self.backbone(x)
        return self.head(x)
",


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