1. 强生公布OTTAVA手术机器人关键临床研究结果

牛喀网获悉,强生公布了其在研的OTTAVA软组织手术机器人的关键临床研究结果,该前瞻性多中心试验针对减重手术开展,30名患者的队列中,所有手术均通过该机器人完成,未出现转开放手术的情况,术后30天患者平均减重30磅,顺利达到了预设的安全与性能终点。技术层面,该系统采用全新的集成式架构,四个机械臂直接集成在标准手术台上,无需额外的支架或推车,可适配243-694平方英尺的不同尺寸手术室,其中5个试验医院的手术室此前因空间限制,无法适配传统手术机器人。目前该公司已基于这些数据,向FDA提交了DeNovo分类申请,以拓展该系统在上腹部普外科的应用范围。

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2. 千寻智能与博世中国达成合作加速具身大模型工业落地

牛喀网获悉,千寻智能与博世中国正式签署战略合作协议,双方将共同推动通用机器人“大脑”在工业场景的商业化落地。技术层面,千寻智能自主研发的Spiritv1.5具身大模型,已针对工业场景的高节拍、高一致性需求完成深度优化,推理性能实现显著突破。博世则将提供执行器、传感器等核心硬件支撑,依托自身智能制造的技术积淀,为模型落地提供硬件适配。双方计划在未来两年内,依托博世在华工厂与物流中心开展大规模数据采集与工程验证,构建“真实数据—具身模型—真实场景”的技术闭环,攻克工业环境下感知与决策的可靠性难题,加速人形机器人在产线物流场景的导入,为具身大模型的标准化工业部署提供验证场域。

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3. iRobot创始人发布Familiar家用机器人仿生交互架构

牛喀网获悉,iRobot前CEOColinAngle创办的FamiliarMachines&Magic公司,公布了其首款宠物型家用机器人Familiar的原型技术架构。技术层面,该机器人采用非传统的四足仿生架构,搭载专为家庭环境设计的视觉-语言-动作(VLA)模型,可实时解析自然语言指令并转化为肢体反馈。其感知系统集成了高精度音频模组与触觉传感器阵列,可自主学习用户习惯,同时采用柔性驱动技术,模拟生物运动的流畅感,降低机械运动的生硬感。该架构核心是通过生成式AI赋予机器人情感响应能力,突破传统家用机器人的交互局限,目前该机型已完成基础运动算法的在线验证,可在复杂家庭交互中实现精准的行为预测。

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4. 江南奕帆发布新一代机器人关节电机高转矩密度适配人形需求

牛喀网获悉,江南奕帆在Automate2026大会上,发布了机器人关节专用的无刷直流减速电机系列,其中Y120BL70-4815-J09集成式执行器成为技术焦点。技术层面,该电机采用48V低压供电,额定功率达700W,专为人形与协作机器人的高动态关节需求设计,实现了极高的转矩密度,可在有限空间内提供强劲瞬时输出,同时极低的转子惯量搭配高刚性减速器,实现了卓越的闭环响应速度。该方案集成了高分辨率绝对值编码器,支持EtherCAT工业总线,可实现多关节同步指令的毫秒级分发,同时优化的密封润滑设计达到工业级IP防护,延长了高强度负荷下的维护周期,为国产人形机器人核心部件的规模化量产提供了支撑。

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5. 戴盟机器人推出VTLA框架开源触觉数据集

牛喀网获悉,机器人学家王煜团队提出VTLA(视觉-触觉-语言-动作)框架,在主流VLA架构中引入触觉模态,填补视觉感知盲区。其创立的戴盟机器人,于上月发布含触觉模态的具身数据集DaimonInfinity,开源其中10000小时数据。该数据集联合北大、清华、DeepMind等全球数十家机构共建,覆盖科研、制造等真实场景,包含接触力、形变、纹理等完整触觉信息。团队自研的视触觉传感器,在指尖模块集成11万个感知单元,为业内最高密度,可支撑机器人精细操作,相关技术已进入量产落地阶段。

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6. 均胜恩力成立合资公司研发具身智能电池

牛喀网获悉,均胜电子与恩力动力正式组建新兴智能体动力能源合资公司,聚焦具身机器人等智能体的动力能源领域,携手研发固态电池产品。针对具身智能体续航不足、瞬间电流需求高的痛点,双方将打造“电芯+BMS配套+数据服务”的一体化能源方案。均胜电子将车规级BMS技术拓展至机器人领域,恩力动力的固态电池技术已完成多领域验证,双方计划推动相关产品从研发走向量产,解决具身智能体的动力瓶颈。

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7. 灵心巧手融资估值60亿供应链布局完善

牛喀网获悉,全球灵巧手龙头灵心巧手,计划在下一轮融资中寻求60亿美元估值,较此前融资估值翻倍。作为全球高自由度灵巧手市占超80%的企业,其供应链体系已全面完善,万凯新材、帝奥微、晶华新材等多家企业为其提供股权与供应链配套,福莱新材、贝斯特、瑞芯微等则为其供应传感器、丝杠、主控芯片等核心零部件。目前,灵心巧手已实现单月超4000台灵巧手量产,产能爬坡后月交付将破万。

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