来源：B站UP主

视频链接：参考视频

Github链接：仓库

来源：评论区有大佬分享的（找不到是谁了），下面的仓库是他的

Github链接：仓库

百度网盘：通过网盘分享的文件：kitti_mini-main.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1vuSxRHm8Gax9QXBFpSO_FA 提取码: ft3h 
--来自百度网盘超级会员v6的分享

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