当需要有顺序的到多个较慢的设备中读取数据时，一般需要启动一个线程，将回调函数传入线程中，设备中读到数据后，通过传入的回调函数进行操作

#include <iostream>
#include <functional>
#include <thread>
#include <chrono>

class IntReader {
public:
    
    void BeginRead(const std::function<void(int)>& callback)
    {
        std::thread t([callback]() {
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(3000));
            int value = 1;

            callback(value);
            });
        t.detach();
    }
};

void Print_My()
{
    IntReader mm;
    int total = 0;
    mm.BeginRead([&total](int result1) {
        total += result1;
        IntReader mm2;
        mm2.BeginRead(
            [&total](int result2)
            {
                total += result2;

                IntReader mm3;
                mm3.BeginRead(
                    [&total](int result3) {
                        total += result3;
                        std::cout << total << std::endl;

                    }

                );
            }
        
        );
        });
}

int main()
{
    Print_My();

    std::cout << "Hello World!\n";
    while (true)
    {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1));
    }
}