创建包（定义）

在python工程下的文件夹，如果它直接包含了__init__.py，那它就会被认为是一个 python包
无论对于多少级的子文件夹，这一条都生效

管理包（init.py的用法）

既然是一个包，那它里面就会包含多个文件，以及大量的函数、类、实例等，那么哪些需要对外透明，哪些不需要被外部知晓，就成了一个必须考虑的问题，
每次在工程入口直接import包内部具体的文件并不是一个明智的选择，这会导致import臃肿且无法明确管理包内部的行为，这种import仅仅是将“包”作为一个文件夹，而不是一个python意义上的“包”，
顺理成章的，就需要一个东西来优化上面的问题，这就是__init__.py，它有三大功能

• 声明当前目录是一个 Python 包
• 可以控制对外暴露的 API（即 from package import * 时能导入哪些）
• 可以做一些包的初始化逻辑（如日志配置、版本号声明等）

常见的用法

以下面的工程树举例

.
├── entry.py
└── pkgs
    ├── Node0
    │   └── arm.py
    └── Node1
        └── head.py

首先，为每个你认为是包的子文件夹添加__init__.py，比如这样

.
├── entry.py
└── pkgs
    ├── __init__.py
    ├── Node0
    │   ├── arm.py
    │   └── __init__.py
    └── Node1
        ├── __init__.py
        └── head.py

然后我们假设arm.py包含一个class arm_controller， head.py包含一个class head_controller

# arm.py
print("arm has been imported!")
class arm_controller(object):
    def __init__(self):
        pass

# head.py
print("head has been imported!")
class head_controller(object):
    def __init__(self):
        pass

常见且比较规范的做法是：

# pkgs/__init__.py
from .Node0 import arm
from .Node1 import head
__all__ = ["arm", "head"]

# pkgs/Node0/__init__.py
from . import arm
__all__ = ["arm"]

# pkgs/Node1/__init__.py
from . import head
__all__ = ["head"]

如此可以实现：

1. 在顶层包 pkgs 就能访问核心模块 face 和 neck
2. 子包 Node0 和 Node1 内部仍然是清晰独立的
3. __all__ 明确了包的公共 API，符合“最小可见性原则”，即上层程序想直接from … import *时，只会导入pkg希望被import的部分，而不是一次性被全部import