给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。

示例 1：

输入：head = [1,2,3,4,5]
输出：[5,4,3,2,1]

示例 2：

输入：head = [1,2]
输出：[2,1]

示例 3：

输入：head = []
输出：[]

提示：

• 链表中节点的数目范围是 [0, 5000]
• -5000 <= Node.val <= 5000

  # Definition for singly-linked list.
  # class ListNode:
  #     def __init__(self, val=0, next=None):
  #         self.val = val
  #         self.next = next
  class Solution:
      def reverseList(self, head: Optional[ListNode]) -> Optional[ListNode]:
          true_head = ListNode(0,None)//注意题中的头节点是有真正元素的
          p = head
          q = p
          while(p!=None):
              q = p.next            
              p.next = true_head.next
              true_head.next = p
              p = q
          return true_head.next