{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/../../opt/ros/**     # ROS2系统头文件",
                "${workspaceFolder}/install/**           # 工作空间install目录",
                "${workspaceFolder}/src/**               # 源码目录",
                "/opt/ros/humble/**              # 替换为你的ROS2版本，如humble",
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/humble/**",
                "/usr/include/**",
                "~/ws_moveit/install/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/clang-14",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "linux-clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}