一、背景

  近期，我需要驱动一款市面上常见的 Modbus RTU 继电器控制模块。如何利用 Python 快速实现对该模块的驱动，已成为当务之急。

二、基于PyModbus库的Modbus RTU应用实例

1、介绍

  PyModbus 是一款基于 BSD 开源协议的 Modbus 协议 Python 库，功能强大且全面，实现了 Modbus 协议中约定的所有功能。它不仅支持同步通信，还支持异步通信（如 asyncio、tornado、twisted 等），在保证良好性能的同时，为 Python 开发者在构建 Modbus 协议应用时提供了丰富的功能拓展空间。PyModbus 支持以太网和串行接口来承载 Modbus 协议的物理层传输。如果开发者不使用串行接口（PyModbus 的串行接口实现依赖于 pyserial 库包），那么 python3-pymodbus 库完全不依赖第三方库包，是一款轻量级的库。

2、安装PyModbus

pip install pymodbus

from pymodbus.client import ModbusSerialClient as ModbusClient

3、创建客户端实例

# 创建Modbus客户端
client = ModbusClient(port='COM3', baudrate=9600, timeout=1)# 连接Modbus设备

# 连接Modbus设备要判断是否连接成功
if client.connect():
    print("Modbus设备连接成功")
else:
    print("Modbus设备连接失败")

4、继电器开关控制-05功能码-正常开关

5、继电器脉冲输出-06功能码-可调时间

6、读取开关量状态-02功能码