存在的问题&研究动机&研究思路

1. 大规模多智能体的博弈关系复杂，导致了策略学习困难。因此，简化学习过程是重要的研究点。
2. 早期工作主要集中在耦合多智能体系统、game abstraction和知识迁移来加速多智能体的学习过程。受限制。
3. 再后来，近期工作，通过某种提前定义好的规则来定义智能体之间的交互关系。困难。
4. 本文提出用端到端的模型自动学习智能体之间的交互关系。

创新点

1. 基于两阶段注意力网络（G2ANet），提出了一种新的game abstraction算法。
2. hard-attention用来切某些智能体之间的连接，其输出是one-hot vector，并且其参数原本不可导，需要引入gumbel-softmax。
3. soft-attention就像MAAC等算法那样，给出存在边的智能体之间的权重。
4. 随后可以用GNN将智能体的vector representation表示出来。
5. 分别结合策略网络和值网络，提出了 GA-Comm和GA-AC。

算法框图

some points

1. game abstraction：主要思想是简化马尔可夫博弈为更简单的决策，降低决策的复杂度，降低策略的复杂度。