一文看懂BeltDrivenEnder3版本与变体：V3.6/V3.7、单Z双Z、V轮与导轨到底怎么选？

【免费下载链接】BeltDrivenEnder3 All parts including Voron files for the Belt Driven Ender 3 V3 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BeltDrivenEnder3

你是否受够了 Ender 3 原厂 Z 轴丝杆的弯曲、抖动与错位问题？BeltDrivenEnder3 是一款火爆开源社区的皮带驱动 Ender 3 改装项目（Belt Driven Z Mod），它用皮带传动替代传统丝杆，彻底解决 X 轴右侧悬垂、Z 轴层纹等老毛病，且无需刷固件。不过，面对 V3.6/V3.7 版本、单Z/双Z、V轮/MGN 导轨等一大堆变体，新手往往一头雾水。本文用一份"选购指南"，帮你快速搞清所有版本与变体，选出最适合你的那套方案。

BeltDrivenEnder3 到底是什么？

简单说，它是一套用 3D 打印件 + 同步带 + 齿轮把 Ender 3 的 Z 轴改造成皮带传动的完整改装包。项目作者 kevinakasam 最初就是因为自己的 Ender 3 丝杆弯曲、Z 轴层纹严重，才设计了这套方案。改装后：

• ✅ 两根皮带同步驱动，解决 X 轴右侧下垂问题
• ✅ 采用 Voron 2.2 改良的 1:5 减速传动结构（80T 齿轮 + 20T 滑轮），精度更高、电机保持力更强
• ✅ 兼容 Ender 3 全系（Ender 3 / Pro / V2 等）
• ✅ 不改固件、不换主板，直接可用
• ✅ 全部零件免费开源，均可 3D 打印（无需支撑）

想直观感受改装效果，可以看 V3/Readme.md 中的说明与打印展示。

版本怎么分？V3.6 与 V3.7 的核心区别

项目目前处于 V3 大版本，早期的 V1、V2 已归档在 _ignore/Out of date/ 目录，不建议新用户使用。V3 内部又经历了几次重要迭代：

版本	发布时间	关键更新
V3.5	2022.01	皮带路径改为平行布置；新增齿形轴承版与双 Z 版
V3.6	2022.08	底部零件改用销钉替代 M3 螺丝；张力器改用 M5 螺丝；UltraLow 转正
V3.7	2023.02	右侧板增加 M4 检修孔；传动主体开槽方便拧电机轴螺丝；底部销钉座优化

怎么选？ 直接选 V3.7 最新文件即可，V3.6 的老文件（1_LeftV3.6.stl 等）仍保留在 V3/_old_V3_parts/ 目录，仅在你想沿用旧结构时使用。如果你想要"散热片版本"（用热熔螺母替代六角螺母），V3.7 也在 V3_Extras/Heat Inserts/ 提供了对应的 _insert 零件。

变体一：单Z vs 双Z，稳定性与成本的权衡

这是选择改装方案时最先要决定的问题：

• 单 Z（Single Z）：保留原厂单个 Z 电机，改动最小、成本最低。适合预算有限、追求简单可靠的玩家。文件在 V3/Single_Z/。
• 双 Z（Dual Z）：左右各一个电机与一套传动，双皮带严格同步，X 轴两侧受力均衡，打印大型件时层纹更少。代价是需要第二个电机和两套传动件。文件在 V3/Dual_Z/。

进阶提示：如果主板支持两个独立 Z 驱动（需 UART 驱动），双 Z 可以启用 G34 自动调平；若只能并联在同一个驱动上，则用 Tram Z 手动校准。Klipper 用户可直接使用 V3/Dual_Z/Readme.md 中作者提供的 Tram_Z 宏。

变体二：原厂V轮 vs MGN线性导轨

Z 轴滑动的导向方式有两种选择，这也是讨论最热烈的话题：

对比项	V轮（V-Wheels）	MGN 导轨
成本	极低，轮子坏了换一个即可	导轨+滑块较贵，还需润滑维护
安装	简单，调偏心螺母即可	需打印转接件，安装略复杂
精度	调校得当同样很稳	廉价导轨公差差、易磨损，反而产生 Z 轴纹
适用人群	作者推荐绝大多数人先用	追求极致顺滑的进阶玩家

作者在 README.md 中特别强调：廉价 AliExpress 导轨并不比调校好的 V 轮更优，容易出现"断电掉轴"等问题，因此优先推荐 V 轮方案。若你坚持上导轨：

• 标准 MGN-12H：零件在 V3_MGN/，含专用的 2_DistanceBracket.stl 支架
• 紧凑 MGN-9H：零件在 V3_Extras/MGN_9H/，硬件与其他版本通用

变体三：标准高度 vs UltraLow 超低版

• 标准版：与常规安装高度一致，适配绝大多数机架。
• UltraLow 超低版：把传动机构下移，整机仅增加约 38mm 高度，专为 IKEA Lack 桌搭建的封闭机箱设计，是"封闭打印"玩家的首选。零件在 V3/UltraLow/，其中单 Z 需要更长的杆（可沿用原丝杆），双 Z 需两根 65mm 短杆。

变体四：底部滑轮选 20T 还是 F623？

底部与同步带啮合的小轮有两种规格，对应文件以 2_Bottom_20T 与 2_Bottom_F623 命名：

• 20T（齿形轮）：带齿同步轮，与皮带的啮合更精确，适合高负载、高精度场景。
• F623（轴承轮）：使用 F623 轴承，安装简单、噪音低，但需要皮带张紧度配合。

两者仅底部小件不同，其余零件完全通用。按你的预算和手头配件选其一即可（详见 V3/Readme.md 的说明）。

还有哪些可选配置？Bowden、热熔螺母与 Keybak

• Bowden 远端送料版：文件后缀 _Bowden（如 1_LeftV3.7_Bowden.stl），让挤出机回到原厂位置，适配 BMG 等挤出机。
• 热熔螺母版（Insert）：用 Voron 标准 M3x5x4 热熔螺母替代六角螺母，装配更整洁，见 V3_Extras/Heat Inserts/。
• Keybak 辅助系统：利用钥匙收线器分担 X 轴重量，防止电机断电掉轴，可选装，见 V3_Extras/Keybak/。实际上 1:5 减速比让电机保持力已足够强，多数情况下不必装。
• 其他打印机适配：Artillery Hornet、Tevo Tarantula Pro 的适配件在 V3_Extras/Printer_Adaptions/。

终极选择器：32 种配置的命名规则

项目作者贴心地把所有组合打包在 _ignore/Configs/ 目录，共 32 个 zip 包，命名规则一看就懂：

首字母：S=单Z，D=双Z
第2字母：n=标准高度，u=超低版
第3字母：V=V轮，M=MGN导轨
第4字母：B=Bowden，D=直驱
尾缀：20=20T齿形轮，623=F623轴承轮

例如 SnVB20 = 单Z + 标准 + V轮 + Bowden + 20T；DuMD623 = 双Z + 超低 + MGN + 直驱 + F623。每个文件夹内都含一份完整的零件清单图：

对照此规则，你只需确定五个选项，就能直接下载到对应的全套 STL 文件，省去逐个挑选的麻烦。

打印与安装小贴士

• 耗材：推荐 PETG（无封闭箱）/ ABS（封闭箱），张力臂建议避开 PLA（电机发热易变形）。
• 参数：50% 填充、5 层壁/顶底，所有零件无需支撑，注意保持打印方向。
• 硬件：底部销钉（3x14mm）、M5x30mm 螺丝等新零件，双 Z 需要双倍数量，采购清单可参考 V3/Readme.md 的补充说明。
• 固件：完全不需要改动；若电机转向相反，把电机插头线序反接（4321）即可。

总结：三步选出你的 BeltDrivenEnder3

1. 定 Z 轴结构：新手/预算有限选单 Z；追求稳定与精度选双 Z。
2. 定导向方式：默认选V 轮；导轨爱好者选 MGN-12H。
3. 定安装形态：普通机架选标准版，Lack 封闭箱选 UltraLow，再按挤出机类型选 Bowden/直驱即可。

改装配件虽多，但思路清晰后并不复杂。打开 V3/ 目录，对照本文的命名规则，你就能轻松锁定属于自己的那套文件，享受丝般顺滑的 Z 轴打印体验！

【免费下载链接】BeltDrivenEnder3 All parts including Voron files for the Belt Driven Ender 3 V3 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BeltDrivenEnder3