ubuntu mujoco安装好以后如何通过python那个它
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根据教程安装好mujoco后，可直接从文件夹中打开它，并拖拽xml进入
接着安装python接口等等
python3 -m pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple mujoco glfw
最后测试一下
import mujoco
from mujoco import viewer
model = mujoco.MjModel.from_xml_path("/home/name/mujoco/mujoco-3.3.0-linux-x86_64/mujoco-3.3.0/model/humanoid/humanoid.xml")
data = mujoco.MjData(model)
viewer.launch(model, data)
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