Python实现UDS通信脚本：开启汽车通信开发新世界

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735人浏览 · 2026-03-01 17:15:00

2501_93693767 · 2026-03-01 17:15:00 发布

Python实现的UDS通信脚本 Python实现的UDS通信脚本，支持Vector CAN和PCAN设备，可二次开发扩展。 PS: 新能源电动汽车行业资深工程师，专注于： --ISO15765/ISO14229的上位机代码编写； --ISO15765/ISO14229的下位机代码编写； --NXP560xB系列芯片底层软件代码编写； --ARM TLE98x系列底层软件代码编写； --标定协议CCP代码编写； --ASAP2 A2L文件合成工具上位机代码编写； --各种芯片基于UDS的BootLoader下位机软件代码编写； --软件配置工具上位机代码编写；如需上述代码或工具

在新能源电动汽车行业，UDS（Unified Diagnostic Services）通信可是至关重要的一环。今天咱就来唠唠用Python实现的UDS通信脚本，这脚本还支持Vector CAN和PCAN设备，拓展性超强，二次开发啥的都不在话下。

先来说说为啥用Python。Python语言简洁易懂，开发效率那叫一个高，对于快速搭建和迭代UDS通信脚本非常合适。

准备工作

要实现UDS通信，得先安装相关的库。比如对于CAN通信部分，如果是Vector CAN设备，可能会用到 python - vector 相关库（具体安装根据实际库文档），要是PCAN设备，就可能需要 python - pcan 之类的库。

核心代码片段及分析

import can

class UDSCommunicator:
    def __init__(self, device_type):
        if device_type =='vector':
            self.bus = can.interface.Bus(bustype='vector', channel=0, bitrate=500000)
        elif device_type == 'pcan':
            self.bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)
        else:
            raise ValueError('Unsupported device type')

    def send_uds_message(self, message_id, data):
        msg = can.Message(arbitration_id=message_id, data=data, is_extended_id=False)
        try:
            self.bus.send(msg)
            print(f"Message sent on {self.bus.channel_info}")
        except can.CanError:
            print("Message not sent")

    def receive_uds_message(self):
        while True:
            msg = self.bus.recv()
            if msg:
                return msg

在这段代码里，我们定义了一个 UDSCommunicator 类。init 方法根据传入的 device_type 来初始化CAN总线。如果是 vector 设备，就用 vector 类型的 bustype 来创建总线对象，指定通道和比特率；要是 pcan 设备，就用 pcan 的 bustype 来初始化。

sendudsmessage 方法用于发送UDS消息。它先创建一个 can.Message 对象，包含仲裁ID（这里用 message_id 表示）和数据（data），然后尝试通过总线发送消息，并打印发送状态。

receiveudsmessage 方法则是不断从总线上接收消息，一旦收到消息就返回。

二次开发扩展

这个脚本的优势就在于可二次开发扩展。比如说，我们可以在 UDSCommunicator 类里添加更多处理UDS服务的方法。

class UDSCommunicator:
    # 前面代码省略

    def diagnostic_session_control(self, session_type):
        # 根据ISO14229标准，诊断会话控制服务ID是0x10
        message_id = 0x7DF
        if session_type == 'default':
            data = [0x10, 0x01]
        elif session_type == 'programming':
            data = [0x10, 0x02]
        else:
            raise ValueError('Unsupported session type')
        self.send_uds_message(message_id, data)

这里添加了一个 diagnosticsessioncontrol 方法，用于实现UDS的诊断会话控制服务。根据传入的 sessiontype 构造不同的数据，然后调用之前的 senduds_message 方法发送消息。

咱作为新能源电动汽车行业的资深工程师，平时专注于各种和汽车通信、芯片底层软件相关的代码编写，像ISO15765/ISO14229的上下位机代码、NXP560xB系列和ARM TLE98x系列芯片底层软件代码，还有标定协议CCP代码、ASAP2 A2L文件合成工具上位机代码以及各种芯片基于UDS的BootLoader下位机软件代码等等。要是你对这些代码或者相关工具感兴趣，欢迎交流。

总之，这个Python实现的UDS通信脚本为汽车通信开发提供了一个很好的起点，通过二次开发能满足各种复杂的项目需求。