本章内容主要是要打破固有思维，注意观察已给出的线索与条件。

线索如下：

条件如下：只能通过修改“navigateAroundWall()”自定义函数来优化算法，不能碰其他while函数里的代码。

根据线索我们需要准备三种代码来运行算法，完整代码如下：

func navigateAroundWall() {
    if isBlocked && isBlockedRight{
        turnLeft()
        moveForward()
    }else if isBlockedRight {
        moveForward()
    }else {
        turnRight()
        moveForward()
    }
}
    
while !isOnClosedSwitch {
    navigateAroundWall()
    if isOnGem {
        collectGem()
        turnLeft()
        turnLeft()
    }
}
toggleSwitch()

线索一：当右边与前方受阻时，左转并前进一步

if isBlocked && isBlockedRight{
        turnLeft()
        moveForward()

线索二：当右边受阻时，前进一步

else if isBlockedRight {
        moveForward()

线索三：当右边没有受阻时，右转并前进一步

else {
    turnRight()
    moveForward()
    }

教程结束，感谢观看。