本关要求先从脑海中过一遍小人要如何走到终点，所以第一步是将视角旋转至如图所示。

这样就能清晰的感知到小人的转身路径，既只在遇到开关时会需要转身。

这样就有了两种转身方式，在没有遇到障碍时右转，遇到障碍时左转，遇到宝石时结束循环并拾取宝石，结束代码。

以下是完整代码：

func migong() {
    if !isBlocked {
        turnRight()
    }else{
        turnLeft()
    }
}
while !isOnGem {
    moveForward()
    while isOnClosedSwitch {
        toggleSwitch()
        migong()
    }
}
collectGem()

第一步：先创建一个自定义代码：

func migong() {
    if !isBlocked {
        turnRight()
    }else{
        turnLeft()
    }
}

这里的逻辑是判断，如果没有遇到阻碍时右转，遇到阻碍时左转。

第二步：创建while循环代码：

while !isOnGem {
    moveForward()
    while isOnClosedSwitch {
        toggleSwitch()
        migong()
    }
}

这里需要创建两个内外循环的代码：

外循环：如果没有遇到宝石时前进一步并执行内循环代码

内循环：如果遇到关闭的开关时打开开关，并执行第一步的自定义代码

第三步：添加拾取宝石代码

collectGem()

在遇到宝石时就会结束第二步循环代码，并执行如上代码。

教程结束，感谢观看。