首先恭喜在座的各位顺利进入学习编程1的最后一关，我们的努力终将会有回报。

按照前几关的思维惯性，可以先写判断：

如果遇到阻碍时判断……

如果左边有阻碍就右转，反之，如果右边有阻碍就左转。

如果没有遇到阻碍就前进一步。

遇到开启的开关时，结束代码。

完整代码如下：

func zhuanshen() {
    if isBlocked {
        if isBlockedLeft {
            turnRight()
        }else{
            turnLeft()
        }
    }else{
        moveForward()
    }
}

while !isOnOpenSwitch {
    zhuanshen()
    while isOnGem {
        collectGem()
        }
    while isOnClosedSwitch {
        turnLeft()
        for i in 1 ... 2 {
            toggleSwitch()
            moveForward()
        }
    }
}

第一步，添加自定义转身代码：

func zhuanshen() {
    if isBlocked {
        if isBlockedLeft {
            turnRight()
        }else{
            turnLeft()
        }
    }else{
        moveForward()
    }
}

这一步就是像前面所说的：

如果(if)遇到阻碍(isBlocked)时判断……

如果左边(Left)有阻碍就右转(Right)，反之，如果右边有阻碍就左转。

如果没有遇到阻碍就前进一步(moveForward)。

第二步，添加外循环代码：

while !isOnOpenSwitch {
    zhuanshen()

}

并添加第一步创建的自定义代码函数，用于执行判断小人需要往哪个方向转身。

第三步，添加两套内循环代码：

while isOnGem {
     collectGem()
}
while isOnClosedSwitch {
     turnLeft()
     for i in 1 ... 2 {
        toggleSwitch()
        moveForward()
    }
}

第一个内循环很好理解，遇到宝石时拾取宝石。

第二个内循环需要*注意，因为外循环会在遇到开启的开关时结束整套代码，会导致在这里开启开关时会意外提早结束代码，俗称bug。

所以需要手动参与，在遇到关闭的宝石时，左转并循环(for)两次切换开关并前进一步，因为如果只前进一步会让小人陷入死循环当中。

最后一步就不需要再添加任何代码了，因为已经遇到了开启的开关，所有的开关都已被打开，结束通关。

教程结束，感谢观看。