一个非常优秀的项目源码范例，C#+Visionpro9.0，三相机定位，PLC, 逻辑及代码都非常好，使用过的项目，是学习及项目参考的极佳范例。 注:主界面未放出来。

FitLed复检系统：一套面向LED贴合产线的三相机视觉复检框架

一、定位

FitLed是一套基于C# + Cognex VisionPro 9.0的“LED-RCAM”二次复检软件，服务于SMT后段FATP产线。它在一次贴合之后、出货之前，用3套相机（RCAM / LED / CHECK）对LED-透镜组件进行两次拍照、一次复检，把偏移量、角度、OK/NG结果实时送给PLC，同时向上游MES（苹果PDCA、捷普OEE）上报数据。整套代码采用“单例+配置驱动+事件日志+状态机”的架构，把运动控制、视觉算法、网络协议、用户交互四层完全解耦，方便二次开发或移植到任意三相机+PLC场景。

二、业务主流程（无代码级细节）

1. 上料：12穴治具进入转盘，PLC给出“有料”信号。
2. 一次拍照（RCAM）：
   – 拍透镜基准Mark，计算初始角度。
3. 二次拍照（LED）：
   – 拍LED基准Mark，计算相对偏移与二次角度。
4. 视觉运算：
   – 把像素坐标转成PLC脉冲（带用户可配的放大系数）。
   – 叠加4组补偿值（X/Y/θ）后，得到最终“贴合位”。
5. 贴合：
   – PLC按视觉结果完成透镜-LED贴合。
6. 复检拍照（CHECK）：
   – 再次拍LED-透镜对位边缘，计算最终角度。
   – 与上下限比较，给出PASS/FAIL。
7. 下料&数据上报：
   – OK品流入下一工站；NG品报警停机。
   – 把SN、角度、结果、时间戳按苹果PDCA或捷普OEE格式发到远端服务器。

三、核心模块与职责

1. 配置中心（IniFitLed）
   – 以.ini文件为单一真相源，管理相机曝光、PLC站号、补偿值、PDCA/OEE开关、报警代码等200+参数。
   – 所有视觉、运动、网络模块仅通过IniFitLed获取参数，实现“零硬编码”。

1. 产品数据总线（ProductAssembleCollection）
   – 12穴环形缓冲区，线程安全地保存每穴的RCAM数据、LED数据、复检结果。
   – 提供“计算可贴合数”“旋转缓冲区”“统计OK/NG”等原子接口，供状态机调用。

1. 视觉引擎（CameraToolsRun + VisionTools）
   – 对VisionPro的ToolGroup进行二次封装，把“取像→标定→匹配→计算偏移”封装成黑盒，对外只暴露“拍照入口”与“结果事件”。
   – 支持运行时切换VPP文件，满足“不停机换机种”需求。

1. PLC通信层（PLCSanLingFitLed）
   – 基于三菱ActUtlTypeLib，封装“读写D区、读写X/Y/M、批量读取”等原子指令。
   – 把20+个信号（允许拍照、拍照完成、贴合完成、真空检测等）抽象成PlcSignalCollection，上层用索引器访问，避免“魔术地址”散落。

1. 网络上行通道
   – 苹果PDCA：TCP文本协议，支持start/dut_pos/pdata/submit四步提交；自带重连、超时、异常日志。
   – 捷普OEE：HTTP POST + JSON，支持条码核查、过站记录、停机事件、自动报警；内置“模拟模式”，可在无网络环境下调试。

1. 日志与审计（Log + CsvFitLed）
   – 内存循环队列缓存最近100条日志，UI实时刷新；同时落盘到txt，文件名按天滚动。
   – 每颗产品的SN、20+个测量值、结果，以CSV形式追加到当日文件，方便SPC后期分析。

四、状态机设计（Work.cs）

采用“PLC信号驱动+异步视觉任务”双队列机制：

• 主线程：轮询PLC信号，把“允许拍照”“贴合完成”等事件压入命令队列。
• 视觉线程：从命令队列取任务，调用CameraToolsRun拍照，结果压入结果队列。
• 回调线程：把结果队列里的偏移、角度、OK/NG写入PLC并上报MES。

通过“命令-结果”双队列，把PLC的ms级实时要求与VisionPro的百ms级运算解耦，保证节拍稳定。

五、补偿值与标定策略

• 像素→脉冲的放大系数、角度放大系数可ini配置，换机种无需重新编译。
• 4组独立补偿值（X/Y/θ）对应4穴模具，支持“单穴微调”且即时生效。
• 提供“解锁标定”窗口，维护人员可用标准块一次性标定9点，自动写入ini。

六、安全与权限

• 启动后默认“游客模式”，操作菜单全灰；登录后才开放“相机调试、PLC调试、补偿值、数据服务”等入口。
• 登录凭证（用户/密码）存放于ini，支持后期扩展为AD域或员工卡。

七、可移植性要点

1. 相机品牌：VisionPro已封装成接口，只要替换CameraToolsRun内部实现，即可迁移到Halcon、OpenCV。
2. PLC品牌：PlcSanLing仅实现IPlc接口，换成欧姆龙、西门子时，只需重写读写方法，信号表与状态机保持不变。
3. MES协议：PDCA/OEE模块均继承自“DataUploadBase”，新增协议时派生新类、覆写四步法即可。

八、典型性能指标（实测）

• 节拍：1.8 s/穴（含两次拍照+一次贴合+一次复检）。
• 重复精度：±0.02 mm，±0.05°（3σ，使用500万像素相机+25 mm定焦镜头）。
• 换机种停机时间：<3 min（仅换治具、载入新VPP、调整曝光）。

九、结语

FitLed把“三相机+PLC+MES”这一常见但易碎片化的场景，抽象成“配置驱动、状态机调度、模块解耦”的通用框架。它不仅解决LED-透镜复检的当下需求，更为后续“双摄手机模组”、“VCM马达贴合”等同类项目提供了可复制、可扩展、可维护的代码骨架。