Windows

  • 从 奥比中光官网 下载驱动安装包
  • 运行后插入相机
  • 在设备管理器中确认是否显示 “Orbbec Gemini335”

Linux

执行以下命令安装依赖并加载 udev 规则，

sudo apt update
sudo apt install -y libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake build-essential
git clone https://github.com/orbbec/OrbbecSDK.git
cd OrbbecSDK/misc/scripts
sudo sh install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload-rules
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