open claw esp32部署 —— mimi claw
推荐使用 trae + ESP-IDF 插件进行 mimi claw(基于 ESP32)的开发。官方原版使用telegram(更新:支持飞书) + Anthropic/OpenAI + Brave Search 需要自己设置代理,比较麻烦,我是直接改为使用飞书+ kimi完成的,全程不用代理,方便快捷~~官方提供了配置文件示例:/mimiclaw/main/mimi_secrets.h.examp
Mimi Claw 部署方法
Mimi Claw 是一个轻量级的纯 C 实现工具,适合低成本部署。以下是详细的部署步骤:
下载源码
从官方仓库:https://github.com/memovai/mimiclaw.git 获取 Mimi Claw 的源代码。
编译环境准备
README.md 文件已包含 Linux 和 Mac 系统的环境配置说明。本文将重点介绍 Windows 开发环境的搭建方案。
推荐使用 trae + ESP-IDF 插件进行 mimi claw(基于 ESP32)的开发。trae 是一款对国内开发者非常友好的 AI 编程工具。安装 ESP-IDF 插件后的 trae 界面如下图所示,注意红框处要使用ESP终端

编译项目
mimi claw 提供了两种参数设置方式:
- 通过命令行指令设置
- 使用 mimi_secrets.h 文件进行宏定义配置
官方提供了配置文件示例:/mimiclaw/main/mimi_secrets.h.example。使用时只需将其复制并重命名为 mimi_secrets.h 即可。下图展示了参数的默认设置:

为进入源码目录,执行编译命令。
# 选择型号esp32s3
idf.py set-target esp32s3
# 清理工程
idf.py fullclean
# 编译
idf.py build
接线方式
这里主要注意USB用来进行烧录,COM口用来输入命令行指令。

下载烧录:
# 下载,其中 PORT 为你的端口号,例如:idf.py -p COM8 flash monitor
idf.py -p PORT flash monitor
开始写入flash说明已经开始执行下载了

官方原版使用telegram(更新:支持飞书) + Anthropic/OpenAI + Brave Search 需要自己设置代理,比较麻烦,我是直接改为使用飞书+ kimi完成的,全程不用代理,方便快捷~~传送门:open claw esp32部署 —— mimi claw (国内无代理版本)保姆级教程-CSDN博客
注意:具体实现细节需以 Mimi Claw 的官方文档为准,上述示例为通用性建议。遇到复杂问题时,建议查阅项目的 issue 跟踪或社区讨论。
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