1.打开powershell (使用管理员打开)

运行代码" iwr -useb https://openclaw.ai/install.ps1 | iex" 知道安装成功
使用 openclaw -v检查是否安装成功
使用 openclaw gateway install 打开浏览器访问模式


如果有这两张图中的情形，openclaw算是安装成功了。
当然还可以通过openclaw相关命令对其进行模型的配置，以及相关app启动工具套件的配置，请自行查阅相关资料。
OpenClaw 与本地应用连接，核心是通过 Gateway（网关）+ Node（节点） 架构，用 WebSocket/MCP/命令行/插件 四种方式打通通信，让 AI 控制本地软件。下面按场景给你最实用的连接方案。

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一、核心架构（必看）

• Gateway（网关）：运行在本地电脑（Windows/macOS/Linux），负责消息路由、节点管理、AI 调度，默认端口 18789。
• Node（节点）：本地应用/设备/脚本，通过 WebSocket/MCP/命令行 连接 Gateway，执行本地操作。
• 通信协议：
  • WebSocket：远程/跨设备连接（默认 ws://localhost:18789）。
  • MCP（Model Control Protocol）：本地直连（低延迟，适合开发）。
  • 命令行/Shell：直接执行本地应用（最通用）。

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二、方式1：本地应用直连 Gateway（WebSocket，最通用）

1. 启动 OpenClaw Gateway（Windows）

# 安装（已安装可跳过）
npm install -g openclaw-cn

# 启动网关（默认端口18789）
openclaw-cn gateway

# 查看网关状态
openclaw-cn gateway status

2. 本地应用连接 Gateway（WebSocket 示例）

以 Node.js 脚本/本地客户端 为例：

const WebSocket = require('ws');
const ws = new WebSocket('ws://localhost:18789');

// 连接成功
ws.on('open', () => {
  console.log('已连接 OpenClaw Gateway');
  // 发送配对请求
  ws.send(JSON.stringify({
    type: 'pairing',
    nodeId: 'my-local-app-001',
    name: '本地控制应用'
  }));
});

// 接收指令（控制本地应用）
ws.on('message', (data) => {
  const msg = JSON.parse(data);
  if (msg.type === 'command') {
    // 执行本地操作：打开软件、执行脚本、控制硬件
    if (msg.payload === 'open-vscode') {
      require('child_process').exec('code'); // Windows/macOS 打开 VS Code
    }
  }
});

3. 批准配对（Gateway 终端）

# 查看待配对节点
openclaw-cn nodes pending

# 批准配对（替换 <nodeId>）
openclaw-cn nodes approve <nodeId>

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三、方式2：MCP 直连（本地开发，低延迟）

适合 本地 IDE/编辑器/桌面应用（如 VS Code、Unity、Cursor），无需公网，延迟最低。

1. 启用 MCP Bridge（Gateway）

openclaw-cn gateway --mcp

2. 本地应用连接 MCP（默认 tcp://localhost:18790）

• Unity：安装 openclaw-unity-plugin，菜单 Window > OpenClaw > Start MCP Bridge。
• VS Code：安装 OpenClaw 插件，配置 MCP 地址 localhost:18790。
• 自定义应用：用 MCP 客户端库连接，直接接收 AI 指令。

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四、方式3：命令行/Shell 控制（最直接，无需编码）

OpenClaw 可直接生成 PowerShell/Bash 命令，控制本地应用。

1. 启用命令行能力

# 安装命令行插件
openclaw-cn plugins enable shell

# 重启网关
openclaw-cn gateway restart

2. 控制本地应用（示例）

• 打开软件：open -a "Google Chrome"（macOS）、start chrome（Windows）。
• 执行脚本：node script.js、python app.py。
• 文件操作：mkdir project、copy file.txt D:\backup。

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五、方式4：接入 IM 平台（飞书/钉钉/微信，远程控制本地）

通过 IM 机器人发消息，让 OpenClaw 控制本地应用（最常用）。

以飞书为例（Windows 完整步骤）

1. 飞书开放平台创建应用
   • 访问 https://open.feishu.cn/app，创建自定义应用。
   • 复制 App ID 和 App Secret。
   • 配置事件订阅：选择 WebSocket 长连接，添加 im.message.receive_v1。
2. OpenClaw 配置飞书渠道

   # 安装飞书插件
   openclaw-cn plugins enable feishu
   # 添加飞书渠道
   openclaw-cn channels add --channel feishu
   # 输入 App ID、App Secret，完成配置
   

3. 启动网关并配对

   openclaw-cn gateway
   # 批准飞书配对（替换 <配对码>）
   openclaw-cn pairing approve feishu <配对码>
   

4. 测试：在飞书给机器人发消息（如“打开 VS Code”），本地应用自动启动。

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六、Windows 常见问题与排查

1. 端口被占用：修改 Gateway 端口

   openclaw-cn gateway --port 18790
   

2. 防火墙拦截：放行 18789（WebSocket）、18790（MCP） 端口。
3. 权限不足：以管理员身份运行终端，或给 OpenClaw 授权“辅助功能/自动化”。
4. 连接失败：
   • 检查 Gateway 是否运行：openclaw-cn gateway status。
   • 确认地址：ws://localhost:18789。
   • 查看日志：openclaw-cn logs。

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七、快速选择方案

• 本地开发/IDE 集成 → MCP 直连（低延迟）。
• 远程控制/跨设备 → WebSocket + IM 机器人（飞书/钉钉）。
• 简单脚本/命令行 → Shell 插件（无需编码）。
• 自定义应用 → WebSocket 客户端（灵活扩展）。