【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第2章-周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性
第1章回到目录第3章第2章-周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性2.1 引言2.2 预备知识2.3 问题描述与分析2.4 例子与数值仿真2.5 本章小结2.1 引言2.2 预备知识2.3 问题描述与分析2.4 例子与数值仿真2.5 本章小结第1章回到目录第3章...
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第2章-周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性
2.1 引言
线性矩阵不等式 (LMI) 矩阵理论
2.2 预备知识
Hopfiled 混沌神经网络
细胞神经网络
Lipschitz 条件
Lipschitz 条件，即利普希茨连续条件（Lipschitz continuity）。
其定义为：对于函数f(x),若其任意定义域中的 x 1 , x 2 x_1,x_2 x1,x2，都存在 L > 0 L>0 L>0，使得 ∣ f ( x 1 ) − f ( x 2 ) ∣ ≤ L ∣ x 1 − x 2 ∣ |f(x_1)-f(x_2)|≤L|x_1-x_2| ∣f(x1)−f(x2)∣≤L∣x1−x2∣
其中， L L L 称为 Lipschitz 常数。
间歇脉冲控制策略
2.3 问题描述与分析
在均方下也是同步的
2.4 例子与数值仿真
2.5 本章小结
Ref
[5] Lu J, Ho D, Cao J. A unified synchronization criterion for implusive dynamical networks[J]. Automatica, 2010, 46(7):1215-1221.
[7]
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