定义

• mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值
• AP: PR曲线下面积，后文会详细讲解
• PR曲线: Precision-Recall曲线
• Precision: TP / (TP + FP)   ；又称查准率，精度
• Recall: TP / (TP + FN)    ；查全率，召回
• TP: IoU>0.5的检测框数量（同一Ground Truth只计算一次）
• FP: IoU<=0.5的检测框，或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量
• FN: 没有检测到的GT的数量

下面主要介绍mAP的详细计算

• Precision: TP / (TP + FP)   ；又称查准率，精度
• Recall: TP / (TP + FN)    ；查全率，召回

由这二者做曲线：称PR曲线

AP 是计算某一类 P-R 曲线下的面积，mAP 则是计算所有类别 P-R 曲线下面积的平均值。mAP体现了对所有类别的平均检测精度，所以常用 mAP 来衡量一个模型的优劣。

从取值角度AP 和 mAP 都是一个 0~1 的数，一些论文会在最后将 mAP*100 来作为模型得分。