ROS melodic安装全覆盖路径规划算法ipa_coverage_planning

源码github链接：https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning。

explor3r

2575人浏览 · 2023-06-21 15:59:37

explor3r · 2023-06-21 15:59:37 发布

源码github链接：https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning

一、安装

下载源码：git clone -b melodic_dev https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning.git
在ipa_coverage_planning-melodic_dev目录中新建src目录，并将所有包放入src目录中
安装依赖：sudo apt install ros-melodic-libdlib ros-melodic-opengm ros-melodic-cob-navigation coinor-*
在ipa_coverage_planning-melodic_dev目录中编译：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ipa_building_msgs;ipa_building_navigation;ipa_room_exploration"

二、测试安装

新建终端，运行roscore
在ipa_coverage_planning-melodic_dev目录新建第二个终端，source devel/setup.zsh后运行rosrun ipa_room_exploration room_exploration_server
在ipa_coverage_planning-melodic_dev目录新建第三个终端source devel/setup.zsh后运行rosrun ipa_room_exploration room_exploration_client
运行成功

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