每次ssh登陆需要密码，特别麻烦，同时在ros机器人中，使用roboware进行远程编译时需要配置免密登陆，记录下配置的过程：

1，在主机上生成密匙对

 ssh-keygen -t rsa

傻瓜式操作，y确认，其他默认即可
生成这个密匙对后，将密匙传到从机端，即可进行免密登陆

2，上传密匙到从机

ssh-copy-id 登陆用户名@远程IP

ssh-copy-id chengyangkj@chengyangkj-robot

之后输入远程密码，即可上传成功实现免密登陆

但是有时候出现下面问题：

sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation

查询得到需要执行下面命令：

eval "$(ssh-agent -s)"

ssh-add

但是我在远程端执行这个命令后没用
探索一番后发现，不是在远程端执行这个命令，而是在控制端执行这两个命令，即可解决成功