在科技日新月异的当下，人工智能与机器人技术的融合正引领着前所未有的创新浪潮。宇树科技，作为这一浪潮中的佼佼者，于5月13日隆重推出了其最新创新——Unitree G1人形智能体。这款定价亲民（仅需9万元人民币起）的机器人，凭借其出色的性价比，不仅吸引了全球的瞩目，更以卓越的技术特性为人形机器人领域树立了新的标杆。

Unitree G1的诞生，不仅标志着宇树科技在AI驱动下取得了新的突破，更彰显了该公司在深度学习、力控操作以及多模态交互等前沿技术上的深厚底蕴和应用能力。在OpenAI最新发布的GPT-4o模型引发全球关注之际，宇树科技的这一创新之举无疑为其在具身智能领域赢得了技术高地，同时也预示着一个更加智能化、自动化的未来正加速走来。
随着科技的持续进步和成本的逐步降低，预计未来30%的工业场景将迎来重大变革。宇树科技正凭借其强大的创新能力，引领并推动着这一历史性的产业变革。

顺为团队，作为长期关注机器人领域技术创新的投资机构，早在2021年就已领投宇树科技的A轮融资，并在随后的B轮融资中持续加持。针对宇树科技此次发布的Unitree G1人形智能体，我们进行了简短的交流。顺为团队询问了关于人形机器人量产发布是否为国内首创、成本下降速度以及量产效率提升技术等问题。宇树科技方面回应道，他们于去年8月发布的H1通用人形机器人已开始接受预定，并计划在2023年下半年实现小批量量产和发货。关于成本下降的原因，宇树科技指出，他们在过去的产品开发中积累了丰富的经验，从而有效地降低了机器人的制造成本。同时，过往的机器人设计经验和量产经验也为公司的研发效率带来了显著提升。

Q：宇树科技的人形机器人G1在技术路线上与国内外其他企业有何异同？其独特优势体现在哪些方面？
宇树科技回应道：在技术路线上，我们的G1设计方案与国内外其他企业既有相似之处，也存在诸多不同。我们的优势主要体现在多个细节上，例如便于量产、性能更为出色、成本更低廉，同时采用了全中空内走线设计，使得外形更加美观大方。

Q：展望未来，宇树科技预期人形机器人将呈现出怎样的形态？同时，公司未来十年的发展目标又是什么呢？
宇树科技展望未来，认为人形机器人将逐渐演变为类似人的形态，成为最常见且实用的智能机器人。然而，不同行业和领域的需求差异将导致人形机器人在设计上有所不同，例如在无需移动的场合，机器人可能仅需上半身；对于微观领域，其尺寸将大幅缩小；而在建筑工业中，机器人尺寸又会相应增大。

此外，宇树科技还透露，其推出的Unitree G1人形智能体已引发全球AI和机器人领域的广泛关注。这款售价亲民的AI化身，不仅展示了宇树科技在技术上的实力，更预示着未来人形机器人市场的广阔前景。

官方数据显示，Unitree G1人形智能体身高约为127厘米，体重约35公斤，展现出超越常人的灵活性，从而解锁了无穷的运动潜力。其小跑速度可达2米每秒以上，拥有宽阔的关节运动范围，包含23至43个关节，且最大关节扭矩高达120牛米。这使得G1能够执行高难度的动态动作，例如动态站起、坐下折叠以及舞棍等。此外，G1还借助深度强化学习和仿真训练，在AI技术的推动下持续升级和进化。

更显灵动身手，精准感知每一细节
Unitree G1人形智能体配备了Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制技术，展现了人类手部般的精准操作能力。无论是面对砸核桃、搬运重物这类日常任务，还是拿起鸡蛋这类轻巧物品，G1都展现出了惊人的准确度和稳定性。令人瞩目的是，它甚至能轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业，这些曾被视为机器难以完成的任务，如今在G1的巧妙操控下已变得游刃有余。

在视觉感知方面，G1机器人配备了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，赋予其360°全方位探测感知能力。这些高级传感器为G1提供了强大的环境理解基础。此外，其供电模块经过优化，可支持长达2小时的续航，并支持快速更换。

值得一提的是，宇树此次发布的G1人形机器人分为两个版本：标准版和EDU版本。标准版已定价9万元人民币，而EDU版本作为升级选择，提供多样化的模块配置，价格将根据个人需求进行定制。相较于标准版，EDU版本支持Dex3-1力控灵巧手的安装，并可选配多点触觉阵列，以增强膝关节扭矩和手臂负载能力。同时，它还提供了NVIDIA Jetson Orin高性能计算模块，支持高级二次开发。

更进一步的是，宇树还推出了UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），旨在打造一个共创智能体的平台。这个模型将激发无限的创新潜能，引领我们共同探索智能体的新时代。

亮相ICRA 2024日本横滨展，展现中国机器人技术的卓越影响力
G1，作为宇树科技推出的第二款通用人形机器人，预示着其在综合领域的广泛应用前景。回顾去年，宇树已率先量产了全球首款具备原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1，其身高180厘米，体重47公斤，以3m/s的奔跑速度创下了人形机器人的新纪录。值得一提的是，H1在AI驱动下迅速迭代，短短半年内已发布多版升级，成为高性能人形机器人技术和出货量全球领先的企业。

即将到来的ICRA 2024日本横滨展，Unitree G1将首次亮相，同时，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将在5月17日的分论坛和研讨会上发表三场演讲，进一步彰显宇树在全球机器人技术领域的领先地位。在这个激动人心的时代，宇树将继续推动机器人技术的突破，引领智能体的新纪元。预计未来30%的工业场景将得到重新定义，农业、建筑等领域的众多工作将由人形机器人承担，从而实现生产力的飞跃。