多智能体路径规划新星：mapf-IR项目探索

多智能体路径规划新星：mapf-IR项目探索mapf-IRIterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Planning (IROS-21)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/mapf-IR 项目介绍在多机器人系统和自主导航领域，mapf-IR是一个前沿的模拟器与可视化工具，专为解决复杂环境下...

巫文钧Jill

424人浏览 · 2024-08-26 08:52:48

巫文钧Jill · 2024-08-26 08:52:48 发布

多智能体路径规划新星：mapf-IR项目探索

项目介绍

在多机器人系统和自主导航领域，mapf-IR是一个前沿的模拟器与可视化工具，专为解决复杂环境下的Multi-Agent Path Finding（MAPF）问题而设计。该项目由东京工业大学的一位博士生Keisuke Okumura开发，并在即将于IROS-21会议发表的论文中进行了详细介绍。基于C++17构建，并利用

AI Agent技术社区

Agent 垂直技术社区，欢迎活跃、内容共建。

更多推荐

如何卸载openclaw

OpenClaw（俗称"龙虾"）是一个本地 AI 智能体平台，用于在电脑上部署自主运行的 AI 代理。

AI Agent技术社区

（已解决）安装openclaw龙虾[特殊字符]npm权限问题EACCES

先安装升级完成node和homebrew后。安装就很快了。但是遇到EACCESS问题！！！发现报错了。问题错误：核心问题是sharp解决（90%人遇到的）安装 macOS 编译工具很多人缺少，导致sharp无法编译。运行：xcode-select --install安装完成后重新执行：sharp编译需要 C++ 编译器和 node-gyp，这些都来自 Xcode CLI。