gazebo打不开world的解决方法
$cd /usr/share/gazebo-7/worlds$gazebo willowgarage.world打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。解决办法：$ cd ~/$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后讲ga
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$cd /usr/share/gazebo-7/worlds
$gazebo willowgarage.world
打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。
解决办法：
$ cd ~/
$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中，重命名为models
放置的路径可以根据以下图片参考
打开效果：
$ gazebo willowgarage.world
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