本节主要学习的是NavMeshAgent的使用，这个是unity自带的寻路组件。
首先我们来看看场景文件夹结构。

没错，就是这么简单，只有一个场景和一个脚本。

1、打开test场景
我们打开test场景，即可看到：

我们的是一个平面，上面是有若干个cube或这胶囊体。

2、设置能行走的层，标记为static。
这个场景里我们认为Cube1、Cube2、Cube3、Cube4是可以行走的，所以我们将其static设置为：

3、烘焙导航网格
点击unity的Window->Navigation，然后跳转到Bake页签，可以看到：

我们点击Bake即可得到导航网格了。

以上所有的操作都是默认设置，暂时没有调整任何的烘焙参数。

4、编写脚本，让其自动寻路

场景中的actor为胶囊体，为其添加一个NavMeshAgent组件，然后我们看看其中的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class Run : MonoBehaviour
{
    public Transform m_target;

    public NavMeshAgent m_angent;
    private NavMeshHit hit;

    private AssetBundle bundle;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100))
            {
                m_angent.destination = hit.point;
            }
        }

        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            SceneManager.LoadScene("NavMeshData", LoadSceneMode.Additive);
        }
    }
}

我们暂且不看LoadScene的那行代码：SceneManager.LoadScene(“NavMeshData”, LoadSceneMode.Additive);
直接运行游戏就可以鼠标点到哪里就可以寻路到哪里了。

下面我们做的操作就是，能不能将NavMesh分开，动态的加载进来呢，我们试图打包NavMesh为bundle然后加载进来，但是实验之后没有成功，经过查询，我们得知NavMesh是和场景相互关联的，那么我们试图把NavMesh作为单独的场景一Additive的方式加载进来，看看是否可以自动寻路了。

那么此时的问题就在于，新建立一个场景，把test场景中的物体都拷贝到新场景，然后做烘焙导航网格处理，之后，我们留下NavMesh，并且把新场景中的物价全部删除掉，这样我们在LoadLevel以追加的方式load新场景之后，此时NavMesh就被加载进内存了。

我们照此办法，新建立场景NavMeshData场景，然后把test场景中的物体全部拷贝进去，得到：

然后删除NavMeshData场景中的所有物体，留下一个空场景即可。

然后就有了上面的一段加载NavMeshData场景的代码：

 if(Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            SceneManager.LoadScene("NavMeshData", LoadSceneMode.Additive);
        }

这样，我们将原来的test的NavMesh删除掉，运行test场景，并按下键盘A，那么此时就可以正常寻路了。

那么有人好奇的问，如果没有NavMesh，那么结果是怎样的呢？我们不妨，运行Test场景，但是不加载NavMeshData场景，此时console面板会出现下面的错误：
“SetDestination” can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.

这个错误就是因为没有导航网格导致的问题。

至此，我们初步的NavMesh的动态加载以及NavMeshAgent的寻路就暂告一段落了。